Advocat en drets humans i defensor especialitzat en els drets de les persones amb discapacitat. Ha treballat àmpliament amb l'Oficina de l'Alt Comissionat de les Nacions Unides per als Drets Humans (OHCHR), centrant-se en garantir la inclusió de les persones amb discapacitat dins dels marcs internacionals de drets humans. La seva tasca posa èmfasi en la necessitat que els estats i les organitzacions adoptin polítiques inclusives que respectin la dignitat i l'autonomia de les persones amb discapacitat, promovent el seu dret a participar plenament en la societat.

Chávez Penillas és conegut per la seva experiència en la intersecció entre la discapacitat i el dret internacional dels drets humans, i ha contribuït al desenvolupament de recomanacions polítiques i directrius que donen suport a la implementació de la Convenció de les Nacions Unides sobre els Drets de les Persones amb Discapacitat (CDPD). La seva tasca de defensa sovint subratlla la importància del dret a viure de manera independent i en comunitat, així com la necessitat de transformacions socials àmplies cap a la inclusió i la igualtat.